编写程序，计算下列分段函数 $y=f(x)$ 的值。

当 $0 \le x<5$ 时，$y=-x+2.5$。

当 $5 \le x<10$ 时，$y=2-1.5(x-3)(x-3)$。

当 $10 \le x<20$ 时，$y=x/2-1.5$。

输入格式

一个浮点数 $x$。

输出格式

输出 $x$ 对应的分段函数值：$f(x)$。结果保留到小数点后三位。

样例 1

输入：

1.0

输出：

1.500

提示与约束

对于 100% 的数据 $0 \le x<20$

来源：Luogu_B2047。本站使用重新构建的测试数据。